Siurana fue el último territorio musulmán a caer en manos cristianas, después de Lleida y Tortosa. Dice la leyenda que en su castillo vivía una reina mora de gran belleza, Abdelàzia. Los cristianos asediaron el castillo de la reina durante muchos años, hasta que finalmente el bastión musulmán cayó.
Entonces la reina, prefiriendo morir antes de que caer en manos enemigas, se lanzó por un precipicio con su caballo. El animal estaba tan asustado que intentando evitarlo dejó su huella marcada a la roca. Hoy el lugar por donde la reina cayó se denomina Salto de la Reina Mora y todavía se puede ver la huella del caballo.