La primera formación de los Mossos d'Esquadra nació a principios del siglo XVIII y se dedicaban a perseguir las últimas resistencias austriacistes. Fueron abolidos el 1868 , pero restablerts el 1876. Después lucharon junto a la Generalitat republicana durante la Guerra Civil, por el que volvieron a desaparecer un golpe empezó la dictadura. Más tarde, pero, el 1950 la Diputación de Barcelona creó un cuerpo similar plenamente adscrito al régimen. Posteriormente con el regreso de la democracia y la Generalitat los Mozos devolvieron a las órdenes de las instituciones catalanas el 1980 y fueron reconvertidos en una policía democrática de naturaleza civil que desde el 1994 hasta ahora se ha ido ampliando hasta acontecer la policía integral de Cataluña.